Inria – « Voitures autonomes : la France dans la dernière ligne droite » (01/2015)

Plusieurs défis numériques doivent encore être relevés avant que des voitures autonomes puissent enfin parcourir les routes françaises. Mais certains obstacles ont déjà été surmontés avec succès par les industriels. Décryptage des principaux axes de recherche.

Si une poignée de Google Cars sillonnent déjà certaines routes américaines, tous les experts s’accordent sur un point : la généralisation des véhicules autonomes n’est pas pour demain. Pourtant, la recherche progresse à grand pas. Et la France est à l’avant-garde. Précurseur dans le domaine, le spécialiste de la défense Sagem (Safran) a présenté dès le début des années 90 un prototype de véhicule entièrement automatisé. Baptisé REMI (Robot Evaluator for Mobile Investigations), il était capable d’intervenir seul pour effectuer des tâches fastidieuses ou dangereuses sur les routes ou dans la nature. « Depuis cette date, nous avons accompli bien des progrès, estime Christophe Guettier, responsable des technologies systèmes chez Sagem. La recherche et les applications se sont accélérées d’une part grâce au développement de l’autonomie décisionnelle, et d’autre part grâce à une diffusion grandissante des technologies capteurs, comme l’optronique, les GPS, les accéléromètres, ou la télédétection par lasers. Enfin, avec l’augmentation des capacités de calcul et la miniaturisation des composants, les industriels peuvent aujourd’hui traiter en temps réel les données numériques collectées par ces différents capteurs embarqués dans les véhicules. »

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